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주행중 차량의 쏠림, 미끄러짐을 감지, 엔진 토크 및 각 바퀴의 브레이크를 전자적으로 제어함으로써 차량의 주행 안정성을 높이는 장치입니다.
차량의 주행중 위급한 상황에서의 급격한 차선 변경 혹은 저마찰 노면에서의 차선변경시에 차량이 조향능력을 상실하고 돌게될 경우가 발생할 수 있습니다. ESP는 이러한 위험으로 부터 차량과 운전자를 보호하기 위한 장치입니다.

ESP의 핵심부품인 HECU는 차량의 운행중에 계속해서 운전자의 의도(스티어링휠각도, 브레이크 압력)과 실제차량의 바퀴속도, 브레이크 압력, 거동상황들을 센서로 감지합니다.

만약 차량이 운전자의 의도보다 많이 회전하고 있거나(OVER STEER) 혹은 그 반대의 경우(UNDER STEER) 엔진 토크를 저감하여 차속을 자동으로 줄여주게 되고 각 바퀴의 브레이크를 자동 제어하여 차량이 운전자가 의도하는 데로 움직여 지도록 만듭니다.